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KUKA库卡机器人管线包安装,维修,快速出整套集成方案
发布时间:2022-06-13        浏览次数:67        返回列表

KUKA库卡机器人,管线包安装,维修,快速出整套集成方案


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简介:
1) KUKA机器人系统应保持整洁,并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。
2) 请勿使用性状不明的切削液、洗净液。
3) 应使用限位开关和机械性制动器,对KUKA机器人的操作进行限制,以避免KUKA机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。
4) 有关机构部内电缆,应遵守如下注意事项。如不遵守如下注意事项,恐会发生预想不到的故障。

a 机构部内的电缆应使用装备必要的用户接口的。

b 机构部内请勿追加用户电缆和软管等。

c  在机构部外安装电缆类时,请注意避免妨碍机构部的移动。

机构部内电缆露出在外部的机型,请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造(如追加保护盖板,追加固定外部电
缆等)。


e 将外部设备安装到KUKA机器人上时,应充分注意避免与KUKA机器人的其他部分发生干涉。


(5) 对于动作中的机器人,通过急停按钮等频繁执行电源断开停止时,会导致机器人的故障。应避免日常情况下电源断  开停止的系统配置(参见不好的示例)。

通常请在通过暂停和循环停止等使机器人减速停止后,再进行电源断开停止。(停止方法的详情请参阅安全预防措施机器人的停止方法。)  <不好的示例>
a 每次出现产品不良时,通过急停来停止生产线。
b 需要进行修正时,打开安全栅栏的门使安全开关工作,处于动作状态的机器人电源断开而停止。  c 操作者频繁地按下急停按钮来停止生产线。
d 安全信号上连接的区域传感器和垫片开关日常工作,机器人断电停止。
6) 在发生碰撞检测报警(SV050)等报警时,机器人也会紧急停止。
与急停一样,因发生报警而频繁地进行紧急停止时,会导致机器人的故障,要排除发生报警的原因。


Kuka机器人保养:检查机器人是否出现异常、异响,问题及时发现,故障快捷有效的解决,我司可根据客户需求,快速提供保养方案,提供机器人保养材料,更换原件等,确保机器人的稳定可靠运行
Kuka机器人维修:省内外均有驻点办事处,随叫随到。在备件充足的条件下,一天内回复生产线,国内无驻点产线故障,两天内回复生产线,可免费提供备件使用,无需等待,无需停产
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